La PESC queda instituida y regulada por el Título V del Tratado de la Unión Europea (UE). Sustituye a la Cooperación Política Europea y prevé la definición a largo plazo de una política común de defensa, que podría conducir, llegado el caso, a una defensa común.Los objetivos de este segundo pilar de la Unión se establecen en el artículo 11 del Tratado UE y se intentan realizar a través de instrumentos jurídicos propios (acciones y posiciones comunes), adoptados por unanimidad en el Consejo. Tras la entrada en vigor del Tratado de Ámsterdam (1999), la Unión Europea puede recurrir a un nuevo instrumento: la estrategia común. Asimismo, el Tratado de Ámsterdam instauró la posibilidad del recurso al voto por mayoría cualificada con algunas condiciones. Así pues, desde la firma del Tratado de Tratado de Ámsterdam, la PESC va evolucionando prácticamente con cada Consejo Europeo.El Tratado de Niza (2001) introdujo la posibilidad, en determinadas condiciones, de instaurar cooperaciones reforzadas en el ámbito de la PESC para la puesta en práctica de una acción común o de una posición común. Estas cooperaciones reforzadas no pueden referirse a cuestiones que tengan implicaciones militares o relativas al ámbito de la defensa. La Constitución Europea, en vías de ratificación, prevé la creación del puesto de Ministro de Asuntos Exteriores que será responsable de la PESC. Estará asistido por el Servicio Europeo de Acción Exterior, de nueva creación. Prevé, además, la transferencia del poder de iniciativa en este ámbito de la Comisión al nuevo Ministro. La unanimidad seguirá siendo la regla general, pero con la posibilidad de recurrir a los mecanismos de pasarelas para votar por mayoría cualificada en algunos ámbitos que no tengan implicaciones militares o de defensa. Una vez ratificada la Constitución, los instrumentos legislativos estarán excluidos de la PESC. Únicamente podrán utilizarse en este ámbito las decisiones europeas y los acuerdos internacionales. Podrán establecerse cooperaciones reforzadas en todo el ámbito de la PESC y no únicamente para la adopción de acciones o posiciones comunes. No obstante, seguirá siendo necesaria la unanimidad.