La Cooperación Política Europea (CPE) se puso en marcha de manera informal en 1970 (como consecuencia del informe Davignon) y fue institucionalizada por el Acta Única Europea en 1987. Preveía la consulta entre los Estados miembros en los aspectos correspondientes a la política exterior. En este contexto, los Estados miembros debían tomar en consideración los puntos de vista del Parlamento Europeo y, en la medida de lo posible, defender posturas comunes en el seno de las organizaciones internacionales. La política exterior y de seguridad común ha sustituido a la CPE.