En todas las etapas del proceso legislativo intervienen comités encargados de asistir a las instituciones comunitarias. Por regla general, la Comisión siempre consulta a los comités de expertos antes de elaborar una nueva propuesta legislativa. Dichos comités están compuestos por representantes de los sectores interesados, por expertos privados o procedentes de las administraciones nacionales y le permiten a la Comisión estar en contacto con las preocupaciones de los destinatarios de una posible normativa. Sin distinción de sectores, existen en torno a 60 comités consultivos, de los que la mitad se ocupa de cuestiones agrícolas.El Consejo cuenta también con la asistencia de comités y grupos de trabajo que preparan sus decisiones. La existencia de algunos de los comités viene estipulada por los Tratados (Comité del Artículo 36 sobre justicia y asuntos de interior, por ejemplo). Otros, por el contrario, son comités ad hoc como, por ejemplo, el Comité de Asuntos Culturales, que evalúa las propuestas en materia de cooperación cultural, prepara los trabajos del Consejo y garantiza el seguimiento de las actuaciones que se llevan a cabo. Dichos comités están compuestos por representantes de las administraciones de los Estados miembros y por un miembro de la Comisión. Existen asimismo varios grupos de trabajo que efectúan trabajos preparatorios para el Coreper. Unos se crean con carácter temporal para tratar un asunto concreto y otros, en torno al centenar, se reúnen con regularidad. Todo texto legislativo al aprobarse sienta unos principios generales de obligado respeto. Para aplicar dichos principios, pueden ser necesarias medidas de ejecución más concretas, en cuyo caso el texto prevé la creación en el seno de la Comisión de un comité que tome las decisiones pertinentes. Dichos comités están compuestos por expertos designados por los Estados miembros y presididos por la Comisión y normalmente se rigen por la Decisión del Consejo de 28 de junio de 1999, conocida como «Decisión sobre comitología». El número de dichos comités gira en torno a los 300 y se ocupan de asuntos de industria, asuntos sociales, agricultura, medio ambiente, mercado interior, investigación y desarrollo, protección del consumidor y seguridad alimentaria.